Учредяване право на строеж

Искаме с приятелката ми да получим право на строеж от нейната майка и брат/ те са съгласни/ - те тримата са наследници на парцела. Това право може ли да се даде на двама ни или е възможно само на един човек. И горе - долу каква е таксата за учредяванбе право на строеж - няма сделка, обезщетяване и т.н - просто хората са съгласни да строим в парцела.