прекратяване на договор

Казусът е следният: Имаме сключен договор по ЗОП. Ние сме неизправната страна по договора и желаем да го прекратим. Какви могат да бъдат начините за прекратяване при положение, че изправната страна не е отправила искане за прекратяване. На какво основание можем да прекратим договора като неизправна страна и дали можем да го прекратим?