Данък наследство от баба/дядо на внуци

Здравейте,
искам да попитам дали се плаща данък наследство, ако внук получи МПС като наследство от баба/дядо?
искам да попитам дали се плаща данък наследство, ако внук получи МПС като наследство от баба/дядо?